Библиотека находится на территории Верх-Язьвинского сельского поселения Красновишерского района Пермского края в селе Верх-Язьва. Своим рождением библиотека обязана демократически настроенному книгоиздателю Ф.Ф. Павленкову и основана на его средства.
Еще в 1903 году Чердынское уездное собрание решило, что «павленковская библиотека должна быть открыта там, где школа существует 20-25 лет, где, следовательно, имеется большое количество грамотных, и где, поэтому можно ожидать спрос на книги для чтения». Одним из таких пунктов стало с. Верх-Язьва, но в этом году библиотека, к сожалению, не была открыта.
В 1907 году Соликамское земство открывает павленковские библиотеки при училищах в крупных селах, в том числе в Верх-Язьве. Кроме того, земская управа просила земское собрание разрешить присвоить библиотеке статус «имени Ф.Ф. Павленкова», т.к. в своем основании она воспользовалась комплектом книг за счет завещанного Павленковым капитала. К концу 1907 года в библиотеке было 422 экз. книг на общую сумму 120 руб. 52 коп.
В 1912 году после выхода в свет «Циркуляра Кассо» по решению душеприказчиков Ф.Ф. Павленкова Верх-Язьвинская павленковская библиотека была выведена из состава училища, передана в распоряжение Чердынского земства, а затем соединена с земской бесплатной библиотекой-читальней. В 1916 году она превратилась в крупную районную библиотеку. После революции 1917 года библиотека становится избой-читальней при клубе и существует в этом статусе до 1951 года. В 1951 году произошло разделение клуба и библиотеки, появилась должность заведующего сельской библиотекой.
В 1982 году библиотека влилась в состав Красновишерской ЦБС и стала именоваться библиотекой-филиалом № 4. Возрождение сельской библиотеки как павленковской началось после 1992 года, когда был создан клуб ЮНЕСКО «Уральский следопыт», имеющий целью разыскать павленковские библиотеки на Урале и соединить их в содружество. По итогам второго этапа областного смотра-конкурса «Павленковская библиотека» Верх-Язьвинской библиотеки было возвращено имя Ф.Ф. Павленкова, вручен Почетный Диплом и присвоен статус «Павленковской библиотеки».
В настоящее время библиотека входит в состав МБУК "Красновишерская ЦБС", занимается историко-краеведческой работой, при библиотеке работает информационно-правовой центр для жителей Верх-Язьвинского поселения.
В августе 2022 года Верх-Язьвинская сельская библиотека им. Ф.Ф. Павленкова переехала в новое помещение здания МБОУ "Верх-Язьвинская СОШ".